La ciutat d’Inca està agermanada amb el municipi de Telpaneca (Nicaragua) des de l’any 2002. Aquest municipi pertany al departament de Madriz, una de les zones més empobrides del país centreamericà i a on el Fons Mallorquí de Solidaritat i Cooperació duu a terme projectes des de l’any 2000.
Aquests són els objectius de l’agermanament entre Inca i Telpaneca:
L’agermanament és un instrument que permet el coneixement de dos pobles, un marc de treball entre municipis del Nord i del Sud que poden donar lloc a multitud de accions i projectes que propicien un espai per a la solidaritat d’un poble envers un altre. És un compromís a llarg termini, aprovat per consens de tots els grups polítics i permeten la participació dels habitants del poble, mitjançant les diversos formes d’organització de la població. Un altre element important a tenir en compte, pel que fa l’agermanament, és el fet que la cooperació que sorgeixi sigui de doble via, que els dos municipis s’enriqueixin mútuament.